Servoaandrijving is een belangrijk onderdeel van moderne bewegingscontrole, die veel wordt gebruikt in industriële robots, CNC-bewerkingscentra en andere automatiseringsapparatuur. Met name servoaandrijvingen die worden gebruikt voor het aansturen van synchrone AC-motoren met permanente magneet zijn een onderzoekshotspot geworden in binnen- en buitenland. Momenteel wordt het op vectorbesturing gebaseerde regelalgoritme met drie lussen voor stroom, snelheid en positie, gebaseerd op vectorbesturing, algemeen toegepast bij het ontwerp van AC-servoaandrijvingen. Of het snelheids-gesloten-lusontwerp al dan niet redelijk is, speelt een sleutelrol in het gehele servobesturingssysteem, vooral de prestaties van de snelheidsregeling.
In de snelheidsgesloten lus van servoaandrijvingen is de real-time snelheidsmeetnauwkeurigheid van de motorrotor essentieel om de dynamische en statische eigenschappen van de snelheidslus voor snelheidsregeling te verbeteren. Om een evenwicht te vinden tussen meetnauwkeurigheid en systeemkosten, wordt over het algemeen een incrementele foto-elektrische encoder gebruikt als snelheidsmeetsensor, en de overeenkomstige gebruikelijke snelheidsmeetmethode is de M/T-snelheidsmeetmethode. Hoewel de M/T-snelheidsmetingsmethode een zekere meetnauwkeurigheid en een groot meetbereik heeft, heeft deze methode inherente gebreken, waaronder voornamelijk: 1) er moet ten minste één volledige codeschijfpuls worden gedetecteerd in de snelheidsmeetcyclus, wat de minimumsnelheid beperkt meetbare snelheid; 2) de twee tijdschakelaars van het besturingssysteem die worden gebruikt voor snelheidsmeting zijn moeilijk strikt gesynchroniseerd te houden, en de nauwkeurigheid van de snelheidsmeting kan niet worden gegarandeerd bij meetmomenten met grote snelheidsveranderingen. Daarom is het moeilijk om de snelheidsvolg- en besturingsprestaties van servoaandrijvingen in het traditionele snelheidslusontwerpschema te verbeteren met behulp van deze snelheidsmeetmethode.