Een nieuwere subcategorie van servomotoren wordt vaak geïntegreerde servomotoren genoemd. Bij dit type ontwerp wordt de motor zelf gecombineerd met andere belangrijke componenten van een compleet bewegingscontrolesysteem, waaronder een feedbackapparaat (meestal een encoder), een versterker of motordriver, een communicatiepoort en de bewegingscontroller zelf.
Zo'n systeem zou een hogere betrouwbaarheid hebben, vooral omdat er minder onderdelen met elkaar verbonden hoeven te worden. Bovendien betekent minder externe aansluitingen minder bekabeling en routing. Minder bedrading en bedrading verlaagt de kosten, omdat ook het feit dat componenten die normaal gesproken afzonderlijk worden aangeschaft, zoals motion controllers en drives, in één pakket worden geïntegreerd, een rol speelt.
Deze geïntegreerde servomotoren zijn ook ontworpen voor eenvoudige en snelle programmering, waardoor de ontwikkelingstijd wordt verkort. Communicatieopties variëren van eenvoudige seriële communicatieverbindingen zoals RS232 of RS485 tot meer geavanceerde netwerktopologieën voor complexe motion control-taken zoals CANopen-, DeviceNet- of Ethernet-protocollen.
Zoals bij elke motor is de belangrijkste stap bij het kiezen van een geïntegreerde servomotor voor een toepassing het bepalen van de kenmerken van de belasting. Daarom is het correct berekenen van het belastingskoppel een belangrijk onderdeel bij het kiezen van de juiste motor en het ontwerpen ervan voor uw toepassing. Een goede vuistregel om in gedachten te houden is om te proberen de werkelijke bedrijfsomstandigheden onder de gepubliceerde limieten van de motor te houden om een betrouwbare werking en een lange levensduur te garanderen.
Motordimensioneringsparameters zijn meestal gebaseerd op de koppelcurve en het traagheidsmoment van de belasting. Deze twee factoren kunnen helpen bij het bepalen van de operationele bandbreedte van de motor. Meerdere sets koppelcurven geven de grenzen weer van het continue koppel en het piekkoppel voor een bepaalde motor over het gehele snelheidsbereik.
Er zijn verschillende soorten koppelcurven die zich bezighouden met piekkoppel en continu koppel. De piekkoppelcurve kan worden afgeleid uit de rollenbanktest en vertegenwoordigt het punt waarop de hardware-instellingen voor piekstroombegrenzing van de aandrijving verder koppel verhinderen om de aandrijftrapconstructie te beschermen.
Voor elk mechanisch systeem geldt dat het systeem het beste presteert als de motor in het optimale bereik werkt. Naast de motor zelf moeten, afhankelijk van de toepassing, mogelijk ook mechanische componenten zoals tandwielreductoren, riemen, spindelspoed of rondsels worden aangepast om optimale systeemprestaties te bereiken.