De structuur van een AC-servomotor kan hoofdzakelijk in twee delen worden verdeeld, namelijk het statorgedeelte en het rotorgedeelte. De structuur van de stator is in principe hetzelfde als die van de solver, en in het midden van de stator is ook een tweefasige wikkeling met een elektrische hoek van 90 graden geplaatst. Een daarvan is de bekrachtigingswikkeling, de andere is de stuurwikkeling en de AC-servomotor is een tweefasige AC-motor. Wanneer de AC-servomotor wordt gebruikt, wordt aan beide uiteinden van de bekrachtigingswikkeling een constante excitatiespanning Uf aangelegd, en wordt aan beide uiteinden van de stuurwikkeling een stuurspanning Uk aangelegd. Wanneer er spanning wordt toegevoegd aan de statorwikkelingen, zal de servomotor snel ronddraaien. De stroom die de bekrachtigingswikkeling en de stuurwikkeling binnenkomt, genereert een roterend magnetisch veld in de motor, en de besturing van het roterende magnetische veld bepaalt de besturing van de motor, en wanneer de aan een van de wikkelingen toegevoegde spanning wordt omgekeerd, de de richting van het roterende magnetische veld verandert en de richting van de motor verandert ook. Om een cirkelvormig roterend magnetisch veld in de motor te vormen, is een faseverschil van 90 graden tussen de bekrachtigingsspanning Uf en de stuurspanning UK vereist.
1) De fasespanning en lijnspanning van de driefasige voeding worden gebruikt om een faseverschuiving van 90 graden te vormen
2) Willekeurige lijnspanning bij gebruik van een driefasige voeding
3) Faseverschuivend netwerk wordt toegepast
4) Sluit de condensatoren in serie aan in de bekrachtigingsfase