1. Afmetingen servomotor: 38 mm, 58 mm, 66 mm, 80 mm.100 mm.
2. Servomotor-encoder is onderverdeeld in: single-turn, multi-turn.
3. Servomotor-encoders zijn volgens het principe onderverdeeld in magnetische absolute encoders en foto-elektrische absolute encoders
4. De uitgaande modus van de servomotor-encoder is verdeeld in: zij-uitlaat, achteruitlaat
5. De encoderas van de servomotor is verdeeld in: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 25 mm.
6. Servomotor-encoder is verdeeld in: as, blind gat, doorgaand gat.
7. De bescherming van de servomotor-encoder is onderverdeeld in: IP54-68.
8. De installatiemethode is onderverdeeld in: klemflens, synchrone flens, synchrone flens klemband, blind gat (veerplaat, houder), doorgaand gat (veerplaat, sleutelpin)
9. De absolute waarde van de nauwkeurigheid van de encoder is onderverdeeld in: singleturn-nauwkeurigheid en multiturn-nauwkeurigheid, wat neerkomt op de totale nauwkeurigheid, dat wil zeggen het gebruikelijke aantal bits (conventioneel 24 bits, 25 bits, 30 bits, 32 bits). .). ).
10. Baudsnelheid van het absolute encodercommunicatieprotocol: 4800 ~ 115200 bit/s, standaard is 9600 bit/s. De vernieuwingscyclus bedraagt ongeveer 1,5 ms
11. Encoderuitgang optioneel: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, parallel, binaire code, BiSS, ISI, CANopen, Endat en Hiperface, enz.