De borstelloze gelijkstroommotor bestaat uit een motorlichaam en een driver, wat een typisch mechatronisch product is. De statorwikkeling van de motor is meestal gemaakt van een driefasige symmetrische sterverbinding, die sterk lijkt op de driefasige asynchrone motor. Een gemagnetiseerde permanente magneet is op de rotor van de motor gelijmd en er is een positiesensor in de motor geïnstalleerd om de polariteit van de rotor van de motor te detecteren. De bestuurder bestaat uit vermogenselektronische apparaten en geïntegreerde schakelingen, en de functies ervan zijn: het accepteren van de start-, stop- en remsignalen van de motor; het besturen van het starten, stoppen en remmen van de motor; om het positiesensorsignaal en het voorwaartse en achterwaartse rotatiesignaal te accepteren, om het aan/uit-schakelen van elke vermogensbuis van de inverterbrug te regelen, om een continu koppel te genereren; om het snelheidscommando en het snelheidsfeedbacksignaal te accepteren om de snelheid te regelen en aan te passen; om bescherming en weergave te bieden, enzovoort.
De DC-motor heeft een snelle respons, een groot startkoppel, van nulsnelheid tot de nominale snelheid, heeft de prestatie om het nominale koppel te leveren, maar het voordeel van de DC-motor is ook het nadeel, omdat de DC-motor de prestaties produceert van constant koppel onder de nominale belasting, het magnetische veld van het anker en het magnetische veld van de rotor moeten op 90 graden worden gehouden, wat het gebruik van koolborstels en commutatoren vereist. Koolborstels en commutatoren genereren vonken en toner wanneer de motor draait, dus naast het veroorzaken van schade aan componenten is het gebruik van koolborstels en commutatoren ook beperkt. AC-motoren hebben geen koolborstels en commutatoren, zijn onderhoudsvrij, stevig en worden veel gebruikt, maar qua kenmerken moeten ze complexe besturingstechnologie gebruiken om de prestaties te bereiken die gelijkwaardig zijn aan die van DC-motoren. De huidige ontwikkeling van halfgeleiders gaat snel en de schakelfrequentie van vermogenscomponenten is veel sneller, waardoor de prestaties van aandrijfmotoren verbeteren. De snelheid van de microprocessor wordt ook steeds sneller, waardoor de AC-motorbesturing kan worden gerealiseerd in een roterend Cartesiaans coördinatensysteem met twee assen, en de huidige component van de AC-motor in de twee assen op de juiste manier kan worden geregeld, om vergelijkbaar te bereiken DC-motorbesturing en hebben dezelfde prestaties als DC-motor.
Daarnaast zijn er veel microprocessors die de noodzakelijke functies uitvoeren om de motor in de chip te besturen, en de omvang wordt steeds kleiner, zoals analoog-naar-digitaal omzetters (ADC’s), pulsbrede modulators (PWM’s), enz. Wachten. De borstelloze DC-motor is een toepassing die de commutatie van de AC-motor elektronisch regelt om vergelijkbare kenmerken als de DC-motor te verkrijgen zonder het ontbrekende DC-motormechanisme.