De basisfunctie van de servo-encoder is dezelfde als die van de gewone encoder, zoals het absolute type heeft A. Bovendien verschilt de servo-encoder van de gewone encoder, dat wil zeggen dat de meeste servomotoren synchrone motoren zijn, en de magnetische poolpositie van de rotor moet bekend zijn wanneer de synchrone motor start, zodat de servomotor met een hoog koppel kan worden gestart, zodat deze moet worden uitgerust met verschillende andere signalen om de huidige positie van de rotor te detecteren , zoals het incrementele type heeft UVW en andere signalen, vanwege deze signalen om de positie van de rotor te detecteren, is de servo-encoder een beetje ingewikkeld, zodat de gemiddelde persoon de reden ervan niet begrijpt, en sommige fabrikanten verdoezelen opzettelijk enkele signalen, en de relevante informatie is onvolledig, wat bijdraagt aan het mysterie van de servomotor-encoder.
Omdat het verschil tussen fase A en fase B 90 graden bedraagt, kan de voorwaartse en achterwaartse rotatie van de encoder worden bepaald door te vergelijken of fase A vooraan of fase B vooraan ligt, en kan de nulreferentiebit van de encoder worden verkregen. via de nulpuls.
De materialen van de encodercodeschijf zijn glas, metaal, plastic, de glazen codeschijf is een zeer dunne gegraveerde lijn die op het glas is afgezet, de thermische stabiliteit is goed, de precisie is hoog, de metalen codeschijf is direct door en niet door de gegraveerde lijn, niet kwetsbaar, maar omdat het metaal een bepaalde dikte heeft, is de nauwkeurigheid beperkt, de thermische stabiliteit is een orde van grootte slechter dan die van glas, de plastic codeschijf is economisch, de kosten zijn laag, maar de nauwkeurigheid , thermische stabiliteit, het leven is slecht.
Resolutie - De encoder wordt resolutie genoemd door het aantal doorgaande of donkere lijnen per rotatie van 360 graden, ook wel analytische indexering genoemd, of door direct te wegen hoeveel lijnen, meestal in 5 ~ 10.000 lijnen per omwenteling.