Servomotor-encoder is op de servomotor geïnstalleerd om de positie van de magnetische pool en de servomotorhoek en snelheid van een sensor te meten. Vanuit het verschillende fysieke medium kan de servomotor-encoder worden onderverdeeld in een foto-elektrische encoder en een magneto-elektrische encoder. de solver is ook een speciale servo-encoder, de markt wordt in principe gebruikt voor een foto-elektrische encoder, maar de magneto-elektrische encoder als rijzende ster heeft de kenmerken van betrouwbaarheid, goedkoop, anti-vervuiling, enz., er is een neiging om de achterstand in te halen foto-elektrische encoder.