Door een foto-elektrische codeschijf met een as in het midden, waarop een ring zit, een donkere gegraveerde lijn erop en een foto-elektrisch zend- en ontvangstapparaat leest, worden vier groepen sinusgolfsignalen verkregen en gecombineerd tot A, B, C , D, elke sinusgolf ligt 90 graden uit elkaar in faseverschil (360 graden ten opzichte van een cyclus), de C- en D-signalen zijn omgekeerd, gesuperponeerd op de A- en B-fasen, en het stabiele signaal kan worden verbeterd;
De gewone sinus- en cos-encoder heeft een paar orthogonale sin, cos 1Vp-p-signalen, wat equivalent is aan het AB-kwadratuursignaal van de incrementele encoder van het blokgolfsignaal, en zal vele signaalcycli per omwenteling herhalen, zoals 2048, enz., en een smal symmetrisch driehoeksgolfindexsignaal, dat equivalent is aan het Z-signaal van de incrementele encoder, en in het algemeen één in een cirkel lijkt; dit soort sinus- en Cos-encoder is in wezen een incrementele encoder. Naast de bovengenoemde orthogonale sin- en cos-signalen heeft een andere sinus- en Cos-encoder ook een sinusoïdaal C- en D-signaal van 1Vp-p dat slechts één signaalcyclus in één op één cirkel verschijnt. De onderverdelingstechnologie met hoge vergroting van het cos-signaal kan de sinus- en Cos-encoder niet alleen in staat stellen een meer gedetailleerde nominale detectieresolutie te verkrijgen dan de oorspronkelijke signaalcyclus, zoals de 2048-lijn van de sinus- en Cos-encoder na de onderverdeling van 2048, maar kan ook bereiken de nominale detectieresolutie van meer dan 4 miljoen lijnen per omwenteling, momenteel bieden veel Europese en Amerikaanse servofabrikanten dit soort servosystemen met hoge resolutie, en binnenlandse fabrikanten zijn nog niet zeldzaam; Nadat het D-signaal is onderverdeeld, kan het ook hoge absolute positie-informatie per omwenteling leveren, zoals 2048 absolute posities per omwenteling, zodat de sinus- en Cos-encoder met C- en D-signalen kan worden beschouwd als een analoge singleturn absolute encoder.
Het voordeel van de sinus- en cosinus-servomotor-encoder is dat de servoaandrijving een zeer nauwkeurige onderverdeling kan verkrijgen zonder gebruik te maken van hoogfrequente communicatie, waardoor de hardwarevereisten worden verminderd, en tegelijkertijd, vanwege het enkele draaihoeksignaal, de servomotor kan soepel starten en het startkoppel is groot.