Controle van AC-servomotor

Jan 05, 2024 Laat een bericht achter

In termen van besturingsstrategie zijn de spanningsfrequentiebesturingsmethode en de open-lus fluxtrajectbesturingsmethode gebaseerd op het stabiele wiskundige model van de motor moeilijk om goede servokarakteristieken te bereiken, en de vectorbesturingsmethode gebaseerd op de dynamische ontkoppelingswiskundige Het model van de permanente magneetmotor wordt momenteel veel gebruikt, wat de kernbesturingsmethode is van het moderne servosysteem. Om de controlekarakteristieken en stabiliteit verder te verbeteren, hebben mensen theorieën naar voren gebracht zoals feedback-gelineariseerde controle, glijdende modusvariabele structuurcontrole, adaptieve controle, enz., evenals fuzzy control en neurale netwerkcontrolemethoden die niet afhankelijk zijn van wiskundige modellen, maar de meeste worden toegepast op basis van vectorbestrijding. Bovendien moet krachtige servobesturing vertrouwen op zeer nauwkeurige rotorpositiefeedback, en men hoopte dat deze link geëlimineerd is en dat er sensorloze besturingstechnologie is ontwikkeld. Tot nu toe kan het gebruik van geen positiesensortechnologie bij commerciële producten slechts een snelheidsverhouding van ongeveer 1:100 bereiken, wat kan worden gebruikt in sommige low-end servobesturingsgelegenheden die geen hoge positie- en snelheidsnauwkeurigheid vereisen, zoals de servobesturing van naaimachines die eenvoudigweg snel starten, stoppen en remmen nastreven, en de hoge prestaties van deze technologie hebben nog een lange weg te gaan.