De structuur van de stator van de AC-servomotor is in principe vergelijkbaar met die van de capacitieve split-phase enkelfasige asynchrone motor, en de stator is uitgerust met twee wikkelingen met een positieverschil van 90 graden, één is de excitatiewikkeling Rf, die altijd verbonden is met de wisselspanning Uf; De andere is de stuurwikkeling L, die is verbonden met de stuursignaalspanning Uc. AC-servomotoren worden dus ook twee servomotoren genoemd.