1. Servomechanisme is een automatisch controlesysteem dat ervoor zorgt dat de uitvoer van de positie, oriëntatie en status van het object het invoerdoel (of de gegeven waarde) volgt. De servo wordt voornamelijk gelokaliseerd via puls. In principe kan het begrepen worden. Wanneer de servomotor een puls ontvangt, zal deze de hoek draaien die overeenkomt met een puls om de verplaatsing te bereiken. Omdat de servomotor zelf een pulsfunctie heeft, zal de servomotor elke keer een draaihoek een overeenkomstig aantal pulsen uitzenden, zodat deze een echo maakt van de door de servomotor geaccepteerde puls, oftewel een gesloten lus. Op deze manier weet het systeem hoeveel pulsen naar de servomotor worden gestuurd, en tegelijkertijd hoeveel pulsen naar achteren worden verzameld en hoeveel pulsen er terug worden ontvangen. Op deze manier kunt u de rotatie van de motor nauwkeurig regelen, zodat een nauwkeurige positionering wordt bereikt, die kan oplopen tot 0.001 mm. DC-servomotoren zijn onderverdeeld in borstel- en borstelloze motoren. De borstelmotor heeft lage kosten, een eenvoudige structuur, een groot opstartkoppel, een breed scala aan snelheidsregelingen, eenvoudige bediening en moet worden onderhouden, maar het is niet handig voor onderhoud (koolstofomschakeling), het genereren van elektromagnetische interferentie en vereisten voor de omgeving. Daarom kan het worden gebruikt voor gewone industrieën en civiele gelegenheden die gevoelig zijn.
Borstelloze motor is klein, licht van gewicht, grote bijdrage, snelle respons, hoge snelheid, kleine traagheid, soepele rotatie, stabiel koppel. De besturing is ingewikkeld en gemakkelijk om de intelligentie te realiseren. De elektronische wisselmethode is flexibel. Motorvrij onderhoud, hoog rendement, lage bedrijfstemperatuur, kleine elektromagnetische straling, lange levensduur, kan voor verschillende omgevingen worden gebruikt.
2. De AC-servomotor is ook een borstelloze motor. Het is verdeeld in synchrone en asynchrone motoren. Over het algemeen worden synchrone motoren gebruikt in bewegingsbesturing. Het vermogensbereik is groot en kan een groot vermogen bereiken. Grote traagheid, de maximale rotatiesnelheid is laag en het vermogen neemt snel af naarmate het vermogen toeneemt. Daarom is het geschikt voor de toepassing van lage snelheden en een soepele werking.
3. De rotor in de servomotor is een permanente magneet. Het U/V/W driefasige elektrische vermogen dat door de aandrijving wordt geregeld om een elektromagnetisch veld te vormen. De rotor roteert onder invloed van dit magnetische veld. Vergelijk tegelijkertijd de doelwaarde en pas de hoek van de rotorrotatie aan. De nauwkeurigheid van de servomotor bepaalt de nauwkeurigheid (aantal lijnen) van de encoder.
Het verschil tussen de communicatieservomotor en de borstelloze DC-servomotor: AC-servo is beter omdat het een sinusgolfbesturing is en de koppelpuls klein is. DC-servo is een trapeziumvormige golf. Maar DC-servo is relatief eenvoudig en goedkoop.