Omdat er hoge snelheidsregelprestaties vereist zijn, is het snelheidsregelsysteem dat gebruik maakt van gelijkstroommotoren lange tijd dominant geweest. Gelijkstroommotoren hebben echter enkele inherente tekortkomingen, zoals borstels en commutatoren die gemakkelijk slijten en regelmatig onderhoud vereisen. De commutator zal vonken produceren tijdens het pendelen, zodat de maximale snelheid van de motor beperkt is, en de toepassingsomgeving ook beperkt is, en de structuur van de DC-motor complex is, de productie moeilijk is, het gebruikte staalmateriaal veel verbruikt, en de productiekosten zijn hoog. AC-motoren, vooral inductiemotoren met eekhoornkooien, hebben echter niet de bovengenoemde tekortkomingen en de traagheid van de rotor is kleiner dan die van DC-motoren, wat de dynamische respons beter maakt. In hetzelfde volume kan het uitgangsvermogen van de AC-motor met 10% ~ 70% worden verhoogd in vergelijking met de DC-motor. Bovendien kan de capaciteit van de AC-motor groter zijn dan die van de DC-motor, waardoor een hogere spanning wordt bereikt en snelheid. Moderne CNC-bewerkingsmachines hebben de neiging om AC-servoaandrijving te gebruiken, en AC-servoaandrijving heeft de DC-servoaandrijving vervangen.
Asynchroon
Asynchrone AC-servomotor verwijst naar AC-inductiemotor. Het is verdeeld in driefasig en eenfasig, evenals eekhoornkooi en draadgewonden type, en maakt meestal gebruik van driefasige inductiemotoren met eekhoornkooi. De structuur is eenvoudig, vergeleken met dezelfde capaciteit van de DC-motor, het gewicht is 1/2 lichter en de prijs is slechts 1/3 van de DC-motor. Het nadeel is dat het niet mogelijk is om economisch een breed scala aan soepele snelheidsregelingen te bereiken, en dat de hysterese-excitatiestroom uit het net moet worden geabsorbeerd. Als gevolg hiervan verslechtert de arbeidsfactor van het net.
De asynchrone AC-servomotor van deze eekhoornkooirotor wordt de asynchrone AC-servomotor genoemd, die wordt weergegeven door IM.
Synchrone soort
Hoewel synchrone AC-servomotoren complexer zijn dan inductiemotoren, zijn ze eenvoudiger dan DC-motoren. De stator is, net als de inductiemotor, uitgerust met een symmetrische driefasige wikkeling op de stator. De rotor is anders en is verdeeld in twee categorieën: elektromagnetisch en niet-elektromagnetisch volgens verschillende rotorstructuren. Het niet-elektromagnetische type is onderverdeeld in hysterese, permanente magneet en reactieve typen. Onder hen hebben hysterese en reactieve synchrone motoren tekortkomingen zoals een laag rendement, een slechte arbeidsfactor en een kleine productiecapaciteit. Synchrone motoren met permanente magneet worden meestal gebruikt in CNC-bewerkingsmachines. Vergeleken met het elektromagnetische type heeft het permanente magneettype de voordelen van een eenvoudige structuur, betrouwbare werking en hoge efficiëntie, en de nadelen zijn grote afmetingen en slechte starteigenschappen. Nadat de synchrone motor met permanente magneet echter een zeldzame-aardemagneet met hoge remanentie-inductie en hoge coërciviteit heeft aangenomen, kan deze ongeveer 1/2 kleiner zijn dan de DC-elektrische externe afmeting, wordt het gewicht met 60% verminderd en wordt de rotortraagheid verminderd tot 1/5 van de gelijkstroommotor. Vergeleken met asynchrone motoren heeft het een hoog rendement dankzij het gebruik van permanente magneetexcitatie, waardoor excitatieverliezen en daarmee samenhangende zwerfverliezen worden geëlimineerd. En omdat er geen collectorring en borstels nodig zijn voor elektromagnetische synchrone motoren, is de mechanische betrouwbaarheid ervan dezelfde als die van inductiemotoren (asynchrone motoren), maar de arbeidsfactor is veel hoger dan die van asynchrone motoren, zodat het volume van de permanente magneetmotoren synchrone motoren is kleiner dan die van asynchrone motoren. Dit komt omdat bij lage snelheden het schijnbare vermogen van de inductiemotor (asynchrone motor) veel groter is wanneer deze hetzelfde actieve vermogen levert vanwege de lage arbeidsfactor, en de hoofdgrootte van de motor wordt bepaald door het schijnbare vermogen.