De structuur van een borstelloze gelijkstroommotor

Jan 30, 2024 Laat een bericht achter

Borstelloze gelijkstroommotor is een soort synchrone motor, dat wil zeggen dat de snelheid van de motorrotor wordt beïnvloed door de snelheid van het roterende magnetische veld van de motorstator en het aantal rotorpolen (p):
n=60.f / p. Wanneer het aantal polen van de rotor vast is, kan de rotatiesnelheid van de rotor worden gewijzigd door de frequentie van het roterende magnetische veld van de stator te veranderen. De borstelloze DC-motor is een synchrone motor plus elektronische besturing (aandrijving) om de frequentie van het roterende magnetische veld van de stator te regelen en de snelheid van de motorrotor terug te koppelen naar het controlecentrum voor herhaalde correctie, om een ​​manier dichtbij te bereiken aan de kenmerken van de DC-motor. Dat wil zeggen dat de borstelloze gelijkstroommotor nog steeds de motorrotor kan besturen om een ​​bepaalde snelheid te behouden wanneer de belasting binnen het nominale belastingsbereik verandert.


De borstelloze DC-driver omvat een voedingsgedeelte en een besturingsgedeelte: het voedingsgedeelte levert driefasige voeding aan de motor en de besturingsafdeling converteert de frequentie van de ingangsvoeding naar behoefte.

 

1


De voeding kan rechtstreeks worden ingevoerd via DC (meestal 24V) of AC (110V/220 V). Als de invoer AC is, moet deze door een omvormer worden omgezet naar DC. Of het nu een DC-ingang of een AC-ingang is, voordat deze naar de motorspoel wordt overgebracht, moet de DC-spanning van de omvormer worden omgezet naar een 3-fasespanning om de motor aan te drijven. De omvormer is over het algemeen verdeeld in 6 vermogenstransistors (Q1~Q6) en de bovenarm (Q1, Q3, Q5)/onderarm (Q2, Q4, Q6) om de motor aan te sluiten als een schakelaar om de stroom door de motorspoel te regelen . In het besturingsgedeelte is PWM (Pulse Breedte Modulatie) aanwezig om de schakelfrequentie van vermogenstransistoren en de timing van de omvormercommutatie te bepalen. Borstelloze DC-motoren willen over het algemeen snelheidsregeling gebruiken die de snelheid op de ingestelde waarde kan stabiliseren zonder al te veel te veranderen wanneer de belasting verandert. Daarom is de motor uitgerust met een hall-sensor die het magnetische veld kan waarnemen, die wordt gebruikt als een gesloten -lusregeling van de snelheid en ook als basis voor fasevolgorderegeling. Dit wordt echter alleen gebruikt voor snelheidsregeling, niet voor positioneringsregeling.