De structuur van de stator van de AC-servomotor is in principe vergelijkbaar met die van de capacitieve split-phase enkelfasige asynchrone motor, en de stator is uitgerust met twee wikkelingen met een positieverschil van 90 graden, één is de excitatiewikkeling Rf, die altijd verbonden is met de wisselspanning Uf, en de andere is de stuurwikkeling L, die verbonden is met de stuursignaalspanning Uc. AC-servomotoren worden dus ook twee servomotoren genoemd.
De rotor van de AC-servomotor wordt meestal gemaakt van het type eekhoornkooi, maar om ervoor te zorgen dat de servomotor een breed scala aan snelheidsregeling, lineaire mechanische kenmerken, geen "rotatie" -verschijnsel en snelle responsprestaties heeft, moet deze de kenmerken van grote rotorweerstand en klein traagheidsmoment vergeleken met gewone motoren. Er zijn twee vormen van rotorstructuur die op grote schaal worden gebruikt: de ene is de eekhoornkooirotor gemaakt van geleidend materiaal met hoge weerstand, gemaakt van een geleidestang met hoge weerstand, om het traagheidsmoment van de rotor te verminderen, is de rotor slank gemaakt; de andere is de kernloze bekerrotor gemaakt van een aluminiumlegering, de bekerwand is erg dun, slechts 0.2-0.3 mm, om de magnetische weerstand van het magnetische circuit te verminderen, een vaste binnenste stator moet in de kernloze bekerrotor worden geplaatst.
Wanneer de AC-servomotor geen stuurspanning heeft, wordt er alleen een pulserend magnetisch veld gegenereerd door de bekrachtigingswikkeling in de stator en staat de rotor stil. Wanneer er een stuurspanning is, wordt er een roterend magnetisch veld gegenereerd in de stator, de rotor draait in de richting van het roterende magnetische veld, bij constante belasting verandert de snelheid van de motor met de grootte van de stuurspanning, wanneer de fase van de stuurspanning tegengesteld is, zal de servomotor worden omgekeerd.