1. Bevestiging van snelheid en encoderresolutie.
2. Omrekening van het belastingskoppel op de motoras en berekening van het versnellings- en vertragingskoppel.
3. Bereken de traagheid van de belasting en de traagheidsmatching, de Yaskawa-servomotor als voorbeeld. De traagheidsmatching van sommige producten kan 50 keer bereiken, maar hoe kleiner hoe beter, zodat de nauwkeurigheid en reactiesnelheid goed zijn.
4. De berekening en selectie van de regeneratieve weerstand, voor servo, doorgaans meer dan 2 kW, moet worden geconfigureerd.
5. Kabelselectie, twisted pair-afscherming van de encoderkabel, voor Yaskawa-servo en andere Japanse producten is de absolute encoder 6 kernen en het incrementele type is 4 kernen.